滚动2022世界机器人大会于8月18日至21日在北京举行，共有130多家公司参展本次大会设置了创新技术，工业机器人，服务机器人，特种机器人四大展区，展示了仿生机器人，无人机等多项创新成果
在物流，医药等细分市场，已经规模化。
几家上市公司的跨界布局
2022世界机器人大会成为观察机器人产业发展的重要窗口大会上，中国航天科工集团公司设计的自动化机器人设备可在35秒内完成核酸检测，宋新机器人的真空机械手机器人填补了国内真空手技术和市场空白，推出首款工业清洁机器人，来自北京理工大学的四足机器人，重达30多公斤，可以实现空中跳高，大部分核心部件都是自主研发的
此外，北京航空航天大学青岛研究院带来了续航1000公里的物流无人机，可以在人迹罕至的地方投递包裹，美团首次展示了3D分拣机器人，智能配送站等产品，JDCOM的L4级自动驾驶物流智能零售车，室内配送机器人等产品引人关注，博林研发的建筑机器人近50款，其中30款已投入商业应用，复杂的银河达芬奇机器人手术系统被认为是世界上先进的微创外科手术系统之一此次，中信重工带来了矿用本质安全型轨道巡检机器人，消防机器人等特种机器人，特种机器人和煤矿智能装备两个行业的产品超过130款
从这次机器人大会可以看出，目前中国的机器人已经从高科技领域走向物流，医疗，消防等更加细分的应用市场从C端到B端，最近几年来工业机器人技术更加成熟，发展更加迅速，并呈现规模化发展北京社科院研究员，中国人民大学智能社会治理研究中心王鹏对《证券日报》记者表示，以机器人为代表的智能服务业发展潜力和前景巨大，吸引各行业企业布局与之深度融合
2022年，伴随着智能汽车，家电等市场的发展，机器人的下游应用更加丰富，其中在汽车零部件，金属制品，整车，家电方面的应用占41%，电子，锂电池，光伏等领域应用占38%，其他应用主要在食品饮料，汽车电子，医疗用品，化工，仓储物流，半导体等市场。
市场的广阔前景也带动了众多上市公司的进入，其中，在视觉领域，富韩伟，豪普特是主流企业，安捷科技，拓普集团主要布局结构件市场，传感器行业也引发了韩伟科技，八方股份等多家企业的布局，在控制器环节，华中数控，新时达已经布局多年，而在减速机方面，汉宇集团，昊志机电，双环传动都已经进入，在伺服系统市场，汇川科技等企业布局相对成熟此外，许多上市公司，如复星医药，格力电器，美的集团和智明电器也进行了跨界布局
伴随着众多企业的集群式布局，中国工业机器人市场近五年年均复合增长率超过12%，现已成为全球最大的工业机器人应用市场根据国家统计局公布的数据，2021年，我国工业机器人产量成功突破30万台，达到36.6万台，同比增长44.9%，创下新的历史纪录预计2022年中国工业机器人市场规模将接近500亿元
王鹏认为，伴随着有资本和R&D实力的上市公司加速布局，机器人行业将迭代发展，应用场景更广，整体出货量更高，从而实现更全面的普及。
需要跨越的四个门槛
应用成本有望进一步降低。
纵观中国的机器人市场，可以分为工业机器人，服务机器人，特种机器人三大类根据中国电子学会发布的报告，2021年中国机器人市场预计将达到839亿元，其中工业机器人占53.1%，公共和个人服务机器人占36.1%，特种机器人占10.8%
具体来说，目前我国已经形成了相对丰富完善的机器人产业链，涵盖核心零部件，本体制造集成和应用领域其中，核心元器件上游领域主要有齿轮，DSP芯片，永磁材料，电磁铜线，绝缘材料，光声传感器等在核心部件领域，主要包括精密减速器，控制器，伺服电机，传感器在本体制造和应用市场，机器人的种类越来越丰富，机器人教育和服务行业也在大规模发展
不过，鲁山董事总经理，资本市场总经理王浩宇表示，目前机器人产业化还存在四个难点:一是机器人能耗高，工业机器人和移动机器人都存在能耗问题，由于机器人的前期投入和成本较高，所以需要降低成本第二，机器人在某些领域的使用寿命与ROI不匹配比如易家和的机器人使用寿命是8年，但是要5年才能还第三，协同安全问题，包括停止状态监控，速度和分离监控，功率和力度限制，接触感知，第四，应用场景需要丰富工业机器人以焊接，组装，运输为主，服务机器人场景仍处于拓展阶段
由于门槛相对较高，机器人行业很多环节的成本普遍较高就机器人主要部件的成本而言，减速器占35%，伺服电机占20%，控制器占15%，身体结构占15%，其他部件占15%
王浩宇在接受《证券日报》采访时表示，减速器尤其是谐波减速器是机器人零部件中壁垒最高，利润最厚，行业集中度最高的部分，前五大企业的集中度超过80%此外，伺服系统和控制器的成本相对较高在企业加速布局下，机器人产业国产化率持续提升，成本有望降低
机器人赛道投资火爆现象的背后，业内也提出了冷思考的必要性据王浩宇介绍，机器人本体制造竞争激烈，但需求并未大规模形成，资本市场有过热迹象你需要真正看到销售爆炸来支撑热度机器人利润率低，没有实现规模效应所以企业实现规模化盈利还需要时间
