滚动天检App显示，最近几天，浙江吉利控股集团有限公司和宁波吉利汽车研发有限公司申请的车辆自主变道方法，装置，设备和存储介质专利公开。
总结显示，应用实时监控目标车辆行驶车道和相邻车道对应的预设范围，获取远程调度中心发送的调度指令，当检测到行驶车道中有第一车辆时，根据第一识别类型和第一车辆的运动状态，确定启动车道变换控制程序，当检测到相邻车道中的第二车辆时，根据第二车辆的第二识别类型和第二车辆与目标车辆之间的相对位置，确定启动车道变换控制程序或距离控制程序而不进行车道变换，当调度指令中包含避让指令时，启动变道控制程序，为需要紧急通过的车辆腾出行驶车道该专利解决了如何使车辆自主变道，以满足乘客对舒适性和安全性的感知要求，驾驶要求以及智能交通整体资源分配要求的技术问题
